COMPARACIÓN ENTRE LOS MIEMBROS SUPERIOR E INFERIOR

• Formados de un modo similar, 
• El miembro superior y el inferior comparten numerosas características.
• No obstante, su estructura es suficientemente distinta como para otorgarles funciones y capacidades muy diferentes.
• Como el miembro superior no suele estar implicado en soportar peso ni en el desplazamiento, se ha sacrificado su estabilidad para conseguir una mayor movilidad.

Aun así,

• está dotado de una considerable fuerza.
• Además, gracias a la capacidad de la mano para adoptar una forma de paleta o una configuración prensil o de plataforma, puede ejercer alguna función en el desplazamiento en ciertas circunstancias.
• Los miembros superiores e inferiores están conectados al esqueleto axial (cráneo, columna vertebral y caja torácica asociada) mediante las cinturas óseas escapular y pélvica, respectivamente.

 La cintura pélvica

• está formada por los dos huesos coxales, que se conectan al sacro 

La cintura escapular

• comprende las escápulas y las clavículas, que se conectan al manubrio del esternón.
• Ambas cinturas están dotadas de un gran hueso plano localizado posteriormente en el cual se insertan los músculos proximales y que se conecta con su pareja contralateral mediante unos pequeños refuerzos óseos anteriores (las ramas del pubis y las clavículas).

No obstante,

• los huesos ilíacos planos de la cintura pélvica
• también se conectan posteriormente por medio de su unión primaria al sacro mediante las articulaciones sacroilíacas, esencialmente rígidas y transmisoras del peso.

 Esta conexión posterior al esqueleto axial

• sitúa a los miembros inferiores por debajo del tronco y
• les otorga una función de apoyo, ya que actúan principalmente en el mismo sentido que la fuerza de la gravedad.

Además, como los dos lados

• se conectan tanto anterior como posteriormente, la cintura pélvica forma un anillo rígido completo que
• limita la movilidad y determina que los movimientos de un miembro
• afecten de forma importante a los del otro.

 Por contra,

• la cintura escapular sólo se conecta con el tronco anteriormente por medio del esternón a través de articulaciones flexibles con tres grados de libertad, y
• forma un anillo incompleto porque las escápulas no se conectan entre sí posteriormente.

En consecuencia,

• los miembros superiores se mueven con independencia el uno del otro y
• pueden actuar con eficacia por delante del cuerpo a una distancia
• y una altura que permiten una coordinación precisa entre la vista y las manos.

 En ambos miembros,

• el hueso largo del segmento más proximal es el de mayor tamaño e impar.

 El número de huesos largos

• es cada vez mayor cuanto más distal es el segmento del miembro, pero su tamaño también es cada vez menor.

 Tanto la pierna como el antebrazo,

• segundos segmentos más proximales de los miembros inferiores y superiores, respectivamente,
• contienen dos huesos paralelos,

aunque sólo en el antebrazo

• se articulan ambos con el hueso del segmento proximal y

sólo en la pierna

• se articulan los dos directamente con el segmento distal.

 Aunque tanto los huesos emparejados de la pierna como los del antebrazo

• participan en la flexión y la extensión como una unidad,
• sólo los del miembro superior pueden moverse el uno en relación con el otro (pronación y supinación);

los huesos de la pierna

• están fijos en pronación.

El carpo y el tarso

• poseen un número similar de huesos cortos (ocho y siete, respectivamente).

 Ambos grupos de huesos cortos

• interrumpen una serie de huesos largos que finaliza distalmente en varios grupos de huesos largos con longitudes similares y un número parecido de articulaciones, esencialmente del mismo tipo.

 Los dedos del miembro superior incluido el pulgar

• son las partes más móviles de los cuatro miembros,
• aunque también todas las otras partes del miembro superior tienen una mayor movilidad en comparación con sus equivalentes en el miembro inferior.